Le père Michel Robichon a été nommé vicaire à Baugé en Maine-et-Loire en 1966.Il prend alors contact avec les membres de Vie Libre, mouvement de guérison et de promotion des malades alcooliques et de leur famille.
Dans l’Eglise, il lance et soutient les mouvements d’actions catholiques : MRJC, JOC…
En 1972 il est nommé à la paroisse Saint-Serge pour suivre les mouvements de jeunes et d’enfants.
Il adhère au PSU, parti qui prône l’autogestion et l’indépendance des peuples. Il met en avant l’écologie, le développement des énergies nouvelles.
Après 18 ans de ministère rural,il prend une semi-retraite à Angers en septembe 2013.